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注释
- 天末：天边，指极远的地方。
- 星轺：古代指使者所乘的车。
- 斗氏：指春秋时期的斗邑，即今河南省商丘市，曾是宋国的都城。
- 王家：指王姓家族，这里可能指王使君的家族。
- 护辙：保护车轮的痕迹，比喻保护和追随。
- 辽海：指辽东半岛及其附近的海域，这里泛指辽东地区。
- 传箭：传递箭矢，古代战争中传递命令的一种方式。
翻译
在天边与你相遇，感慨万分，你作为使者，又将乘着星轺向东远征。 谁说斗邑最终没有国家，我们与王家有着旧日的盟约。 离开后，孩子们依然保护着你的车轮痕迹，再次回来，父老们更是满含深情。 从今以后，辽海地区不再需要传递箭矢，因为我们相信，你此行将手持剑，守护这片土地。
赏析
这首诗是戚继光赠别王使君的作品，表达了诗人对王使君的敬重和对其东征的祝愿。诗中，“天末逢君感慨生”一句，既表达了诗人与王使君相遇的偶然与珍贵，也透露出对即将分别的感慨。后文通过对“斗氏”与“王家”的对比，强调了王使君家族的忠诚与盟约的重要性。最后两句则寄托了对王使君此行能够带来和平与安定的期望。整首诗语言凝练，情感深沉，展现了诗人对友人的深厚情谊和对国家安宁的深切期盼。
戚继光
字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东蓬莱人（一说祖籍安徽定远，生于山东济宁微山县鲁桥镇） 。明朝抗倭名将，杰出的军事家、书法家、诗人、民族英雄。
戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，确保了沿海人民的生命财产安全；后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全，促进了蒙汉民族的和平发展，写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议。
同时，戚继光又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人；他富有创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程。
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