（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 扈从：随从，侍从。
- 巡边：巡视边境。
- 宣府：地名，明代九边重镇之一，今河北省张家口市宣化区。
- 北斗：北斗七星。
- 五更：古代夜晚分为五个时段，称为“五更”，五更即天将亮时。
- 清露：清晨的露水。
- 尘沙：尘土和沙粒，这里指被露水洗净的尘土。
- 丛绕：环绕，围绕。
- 炉香：香炉中燃烧的香。
- 耆人：老年人。
- 翠华：皇帝仪仗中一种用翠鸟羽毛装饰的旗，这里代指皇帝。
翻译
北斗星刚刚升起，月亮还未西斜，五更时分，清晨的露水洗净了尘沙。道路两旁，环绕着香炉的香气，站立着许多老年人，他们大多是在等候皇帝的到来。
赏析
这首作品描绘了清晨的宁静景象和人们对皇帝的期待。诗中“北斗初高月未斜”一句，以天象开篇，营造出一种宁静而庄严的氛围。“五更清露净尘沙”则进一步以自然景象来象征清晨的纯净和宁静。后两句“道边丛绕炉香立，多是耆人候翠华”，通过描绘老年人在香炉旁等候皇帝的场景，表达了人们对皇帝的尊敬和期待，同时也反映了当时的社会风貌和礼仪制度。整首诗语言简练，意境深远，通过对自然景象和社会场景的巧妙结合，展现了明代清晨的宁静与人们对皇帝的崇敬。
