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注释
- 授命：接受使命。
- 绝域：极远的地域。
- 单于庭：匈奴人首领单于居住的地方，这里泛指北方少数民族君主居住之处。单（chán）于
- 沙碛（qì）：沙石地，沙漠。
- 朔雪：北方的雪。
- 胡笳：古代北方民族的管乐器，声调哀怨。
- 北辰星：即北极星。
- 傥（tǎng）：倘若。
翻译
接受使命出使到遥远荒僻之地，一路向北直到北方民族君主的王庭。骆驼的叫声从遥远的沙漠传来，马儿在北方纷纷扬扬的飘雪中疲惫不堪。在幽州古老的道路上，夜里应该能听到那哀怨的胡笳声。曾经听闻过往的话语，在北方要向南去看北极星。等你出使回来倘若能够记录下所见所闻，就能验证天地的形状和风貌了 。
赏析
这首诗开篇点明友人刘司勋身负使命前往极远的北方少数民族地区，“授命出绝域，北至单于庭 ”给人一种使命感强烈且路途遥远艰辛的感觉。“驼鸣沙碛遥，马倦朔雪零”通过描写骆驼的鸣叫来自遥远的沙漠，马在北方风雪中疲惫，以景衬情，生动地表现出路途的漫长、环境的恶劣，让人感受到出使旅程的艰难困苦。“幽州古道上，胡笳应夜听”营造出一种孤寂且带有凄凉的氛围，在古老的道路上，夜晚听闻胡笳之声，更显旅途的孤寂与哀愁。“尝闻昔时语，南看北辰星”两句别有深意，体现出在北方对南方家乡的思念之情 。最后“使回傥可记，乃得验天形”，表达了对友人归来后能将出使经历记录下来，让众人能验证天地形状的期待，也从侧面反映出此次出使的重要意义。整首诗语言质朴却情感真挚，通过对出使旅途的描写，传达出对友人远行的担忧与牵挂，以及对其使命的关注。
