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注释
騑騑（fěi fěi）：形容马奔跑的样子。四牡：指四匹马。都门：皇宫大门。东隅：东边。圣泽：圣德。汪洋：广阔。清海：指朝鲜的海域。使星：指使臣。灿烂：明亮耀眼。丹霄：指高空。岸晴：岸边晴朗。杨柳：柳树。山晚：山上晚霞。桃花：桃树花朵。王事有成：指国家大事有所成就。先入奏：先进宫奏事。承恩：受到恩宠。御席：皇帝的席位。箫韶：指宫廷音乐。
翻译
四匹马在皇宫大门外奔跑，向东望去，前路不远。圣德广布，覆盖清朗的朝鲜海域，使臣们的光辉闪耀在高空。岸边晴朗，柳树像云彩一般染绿，山上晚霞中桃花随风飘洒。国家大事有所成就，先去进宫奏事，受到皇帝的恩宠，坐在御席上聆听宫廷音乐。
赏析
这首诗描绘了一幅使臣出使朝鲜的场景，通过描写自然景色和宫廷氛围，展现了当时的政治风貌和宫廷生活。诗中运用了丰富的意象和修辞手法，展现了作者对使臣使命的祝福和对国家兴盛的期许。整体氛围优美，意境深远，展现了古代文人的豪情壮志和对美好生活的向往。
