（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 屈曲：曲折，弯曲。
- 拙夫：笨拙的人，这里指作者自己。
- 轨：道路，这里指人生的道路。
- 枉：浪费，虚度。
- 裹足：停止不前，这里指静坐。
- 蛮与触：蛮，指野蛮；触，指冲突。这里比喻世间的纷争。
- 夔与蚿：夔，古代传说中的一种独脚兽；蚿，一种多足虫。这里比喻不同的生活方式或观点。
- 太虚：天空，宇宙。
- 高明：高远明亮。
翻译
世间的道路总是曲折多变，我这个笨拙的人却选择直行。 我想要坚持这样的道路，不愿为了它而浪费我的一生。 不如就停下来静坐，让所有的忧虑都变得清晰。 不要去理会那些野蛮和冲突，完全不知道它们的纷争。 也不必去分辨夔和蚿，它们各自有多少，也自有它们的平衡。 举起酒杯，洗去心中的浮云，仰望那高远明亮的宇宙。
赏析
这首诗表达了作者对于世俗纷争的淡漠态度，以及对于简单直行生活方式的向往。诗中，“世路多屈曲”与“拙夫从直行”形成鲜明对比，突出了作者不随波逐流，坚持自我原则的决心。通过“静坐群虑清”和“持杯洗浮云”等意象，诗人描绘了一种超脱世俗，追求心灵宁静的理想状态。整首诗语言简练，意境深远，体现了明代文人追求心灵自由和精神高洁的情怀。
