（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 飞篷：指疾速行驶的船。（“蓬”在这里通“篷”，读作“péng”）
- 触浪：船行驶时触及波浪。
- 赤城：山名，这里可能指代一个地方。
- 郁州：地名。
- 梁鸿：东汉隐士，这里可能借指好友或志同道合的人。
翻译
船行如飞箭般迅速，触及波浪的声音响如惊雷。 风烟弥漫，此地不宜久留，归家的梦境啊，空自悠悠。 匆忙地离开赤城，暂时来到郁州。 欣喜有梁鸿般的好友在此，如秋风中依次栽种的树木般令人愉快。
赏析
这首诗描绘了行船的情景以及诗人的心境。首两句通过“飞篷迅于箭”“触浪响如雷”的描写，生动地展现了船行的快速和波浪的汹涌，营造出一种紧张而激荡的氛围。“风烟不可住，归梦空悠哉”则表达了诗人对当前环境的感受以及对归家的渴望，然而这种渴望却似乎有些虚幻。接下来，“慌然赤城去，暂向郁州来”叙述了行程的变化，表现出一种匆忙之感。最后两句“喜有梁鸿在，秋风次第栽”，诗人在提到有好友在目的地等待时，情绪转为喜悦，为全诗增添了一抹温情。整首诗情感起伏，既有行旅中的紧张与不安，也有对好友的期待与欢喜，情景交融，富有感染力。
