（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 幽居：隐居的住所。
- 草莱：杂草，此处指平民。（莱：lái）
- 劝驾：指劝人任职或做某事。
- 廊庙：朝廷。
- 抡才：选拔人才。（抡：lún）
- 天閒：指皇家马厩。（閒：xián）
- 中驷：中等的马。
- 列宿：众星宿，指天上的星星，这里借指朝中大臣。（宿：xiù）
翻译
我曾在靠近水云之处隐居，已然明白自己只是平凡的平民。最为可贵的是亲朋极力劝我出去任职，这并非是朝廷远离此地选拔人才。皇家马厩中似可共同驰骋中等的马，众星宿仍期望着能登上高位。握手之间情意恳切，各自相赠礼物，多谢您在旅途中创作的离别诗赋。
赏析
这首诗以作者的隐居生活为背景，表达了对亲朋劝其出仕的感慨。诗中既有对自身平民身份的认知，也有对未来的期望。首联描绘了自己隐居的环境和身份，颔联体现了亲朋的劝勉以及作者对出仕原因的理解，颈联则以皇家马厩和天上星宿为喻，暗示了自己希望有所作为的愿望，尾联则描写了临别时的情景，体现了彼此之间的深情厚谊。整首诗语言简练，意境深远，情感真挚，将作者的内心世界展现得淋漓尽致。
