（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 镇远：地名，位于今贵州省。
- 古郡：古代的郡县，这里指镇远。
- 驻使车：使者的车辆停留。
- 土官：当地的地方官员。
- 迎诏拜：迎接诏书并行礼。
- 蛮客：对当地少数民族的称呼。
- 望城遮：在城外等候，希望能进城。
- 叠嶂：连绵不断的山峰。
- 营孤垒：在孤立的山峰上建立的军事防御工事。
- 清江：清澈的江水。
- 绕百家：环绕着许多民居。
- 官署：官方的办公场所。
- 咏皇华：吟咏赞美皇家的诗篇。
翻译
在古老的镇远郡，青山之下，使者的车辆停留。当地的地方官员迎接诏书并行礼，而少数民族的人们则在城外等候，希望能进城。连绵不断的山峰上，孤立地建立了军事防御工事，清澈的江水环绕着许多民居。傍晚时分，我在官署里独自坐着，吟咏赞美皇家的诗篇。
赏析
这首诗描绘了明代使者到达镇远郡的情景，通过对当地自然景观和人文风情的细腻描写，展现了边远地区的宁静与淳朴。诗中“叠嶂营孤垒，清江绕百家”一句，既表现了地理环境的险峻与美丽，也隐喻了当地人民的生活状态。结尾的“独坐咏皇华”则表达了诗人对皇家的忠诚与赞美，同时也反映了诗人内心的孤独与沉思。
