（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 无成底事：没有成就的事情。
- 未閒身：没有空闲的身体，指忙碌。
- 门闾：家门口。
- 老亲：年老的父母。
- 世外彩衣：指超脱世俗的生活。
- 青眼：指好意或赞赏的目光。
- 两袖清风：形容清廉，没有私财。
- 北堂：指母亲的居所。
- 衣珠：衣服上的装饰，比喻珍贵的物品。
- 家珍：家中的珍宝。
翻译
没有成就的事情让我忙碌不已，回首望向家门口，那里有年老的父母。 虽然过着超脱世俗的生活，但我仍然依恋着母亲，路上还未遇到能让我赞赏的人。 满船的月光下，家已经近在眼前，两袖清风，作为客人并不感到贫穷。 回到母亲的居所，我能献上什么呢？衣服上的装饰，那些家中的珍宝。
赏析
这首诗表达了诗人对母亲的深深依恋和对家的思念。诗中，“无成底事未閒身”反映了诗人的忙碌与无奈，而“回首门闾有老亲”则突显了对家的牵挂。诗人在“世外彩衣”中仍不忘母爱，而在“满船明月”和“两袖清风”中，展现了归家的喜悦与清廉自持的生活态度。最后，诗人以“衣珠擎出是家珍”作为归家献礼，既表达了对家的珍视，也体现了对母亲的深情。
