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注释
- 晦翁：指朱熹，字元晦，号晦庵，南宋著名理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人。
- 撰杖：手持拐杖，指年老。
- 鹅湖：地名，位于今江西省铅山县，朱熹曾在此讲学。
- 游杨：指游酢和杨时，两位都是朱熹的弟子。
- 程子：指程颢、程颐兄弟，北宋著名理学家。
- 籍湜：指张籍和皇甫湜，两位都是唐代文学家。
- 事韩公：指侍奉韩愈，韩愈是唐代文学家、思想家。
翻译
我深深遗憾自己生不逢时，未能亲眼见到朱熹，手持拐杖在鹅湖观看他与他人的辩论。我并不逊色于游酢和杨时侍奉程颢、程颐，却未能像张籍和皇甫湜那样侍奉韩愈。
赏析
这首作品表达了作者对朱熹的敬仰以及对自己未能亲见朱熹的遗憾。通过对比自己与游酢、杨时以及张籍、皇甫湜的境遇，展现了作者对学问和师承的重视，同时也流露出对未能侍奉韩愈的遗憾。整首诗语言简练，情感真挚，体现了作者对先贤的敬仰和对学问的追求。
