（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 昆季：兄弟。
- 省觐：探望父母。
- 庭闱：父母的住所，借指父母。
- 劳歌：辛苦的歌声，这里指旅途的艰辛。
- 海涯：海边。
- 舟楫：船和桨，泛指船只。
- 老莱：传说中的孝子，这里指王五的亲人。
- 斜日：夕阳。
- 乌鸟：乌鸦。
- 綵衣：五彩的衣服，这里指王五兄弟的衣着。
- 急难：紧急的困难，这里指对家人的思念和担忧。
- 鹡鸰：一种鸟，常用来比喻兄弟。
翻译
公子思念家中的父母，辛苦地歌唱着穿越海边的旅途。 乘船离去，心中期盼着像老莱那样的孝子早日归家。 夕阳下，乌鸦催促着归巢，清澈的江水映照着他们五彩的衣裳。 平生最怕的就是家人的急难，此刻只能遥遥仰望天空中飞翔的鹡鸰，表达对兄弟的思念。
赏析
这首诗描绘了王五兄弟离家省亲的情景，表达了诗人对他们的深切同情和祝福。诗中通过“劳歌涉海涯”展现了旅途的艰辛，而“亲望老莱归”则体现了对家人的深切思念。夕阳、乌鸦、清江和綵衣共同构成了一幅温馨而又略带忧伤的画面，最后以“遥仰鹡鸰飞”作结，寓意着对兄弟情深的赞美和祝愿。整首诗语言简练，意境深远，情感真挚，展现了孟浩然诗歌的典型风格。
