（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 揽辔登车：比喻出仕做官。揽辔，拉住马缰；登车，上车。
- 过家祭灶：指回家祭拜灶神，这里比喻归家。
- 鸥波：比喻平静的水面。
- 骑火：指战火。
- 剑佩：佩剑，这里指武将。
翻译
来参与军事事务已久，却未立下显著功绩，本应被贬却意外得到提升，心中感到惭愧。 出仕做官的情景或许并不常见，回家祭拜灶神的心情却与之相似。 送别你远行，万里之外的鸥鸟在平静的水面上飞翔，回首望去，千山之间战火红艳。 等到我在故乡安然高卧的时候，各位武将也将一同东行。
赏析
这首作品表达了作者对军事生涯的反思和对归乡的向往。诗中，“来参军事久无功”一句，直抒胸臆，表达了作者对自己军事生涯的无奈和自责。而“揽辔登车宁有是，过家祭灶略相同”则通过对比出仕与归家的情感，进一步强化了作者对家乡的思念。后两句“送人万里鸥波白，回首千山骑火红”以景抒情，通过描绘远行的孤独与战火的残酷，加深了诗的情感层次。最后，“待得故园高卧日，诸君剑佩一时东”则寄托了对未来的美好期待，希望有一天能与同僚们一同归乡，享受平静的生活。
