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注释
- 员盖：员（yún），通“圆”。圆的车盖。
- 方舆：方形的车箱。
- 法：效法。
- 嗛嘘：嗛（qiàn ），通“谦”。温和舒缓的样子。
- 辎（zī）：车厢两旁遮障尘土的部分。
- 輗（ní）軏（yuè） ：古代车辕与横木相连接的关键，分别插在辕端和横木上的销钉。车子没有它们则无法行动。
翻译
圆形的车盖象征着天空，方形的车厢就代表着大地。车轮效法阴阳的运转规律，转动起来相互依存而不分离。车厢闭合时温和舒缓，开启时通畅无阻。两边车厢的障蔽之物遮挡着邪秽，尊卑乘坐也有相应的规则。车辕与横木相接的关键部件輗軏的作用，就如同守信重义一样不可或缺。
赏析
这首《小车铭》通过对小车各个部件形象的细致描写，赋形以意义。表面是对小车的具体构造和运行原理进行说明描述，实则以物喻理，借小车的部件及运行规则来传达社会秩序和道德准则。如“员盖象天，方舆则地”以天地的宏大概念类比小车的结构，凸显其宇宙观与秩序感； “尊卑是从”暗示着社会的等级规范； “信义所同”将輗軏的重要性与信义等同，表达了对信义这种道德品质的重视。全诗言简意赅，借物寄意，富有哲理。
