（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 萧洒：潇洒，形容行动自如，不拘束。
- 龙钟：形容行动不灵活，老态。
- 磴（dèng）：石阶。
- 薜荔（bì lì）：一种植物，常绿藤本。
- 莓苔：青苔。
- 袜污：袜子弄脏了。
- 君相谑：你开玩笑。
- 鞋穿：鞋子破了。
- 自咍（hāi）：自嘲。
- 莫欺：不要小看。
- 泥土脚：沾满泥土的脚。
- 曾蹋：曾经踏过。
- 玉阶：指皇宫中的台阶，象征高贵。
翻译
我们潇洒地登山而去，却因行动不便在雨中返回。 石阶险峻，我们攀着薜荔藤蔓，石头滑溜，我们踩着青苔。 袜子弄脏了，你开玩笑，鞋子破了，我自嘲。 不要小看这双沾满泥土的脚，它曾经踏过皇宫的玉阶。
赏析
这首诗描绘了白居易与朋友们登山遇雨的情景，通过生动的细节描写展现了他们的幽默与自嘲。诗中“萧洒登山去”与“龙钟遇雨回”形成鲜明对比，突出了意外的转折。后文通过对袜子、鞋子的描写，以及“莫欺泥土脚，曾蹋玉阶来”的反讽，表达了诗人不拘小节、豁达乐观的人生态度。整首诗语言质朴，意境幽默，展现了白居易随和的性格和深厚的文学功底。
