（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 征南都护：指征讨南方的军事统帅。
- 旋旆：回师的旗帜，意指军队返回。
- 平北将军：指平定北方的将军。
- 罢师：停止军事行动，军队解散。
- 寰海：指整个世界或国家。
- 讴歌：歌颂，赞美。
- 大舜：古代传说中的贤君，此处指理想的君主。
- 明堂：古代帝王举行大典的地方，象征政权中心。
- 钟鼓：古代的乐器，用于重大仪式。
- 咸池：古代乐舞的一种，象征着和谐与繁荣。
- 咸阳父老：指咸阳（古都，今陕西咸阳）的百姓。
- 倾心：全心全意地支持。
- 鲁国书生：指有学问的士人，鲁国是古代文化发达的国家。
- 得志：实现愿望，达到目的。
- 皋夔：古代的贤臣，此处指朝廷中的贤能之士。
翻译
征讨南方的都护已经带着军队返回，平定北方的将军也已停止了军事行动。整个国家都在歌颂归于大舜那样的贤君，明堂中的钟鼓奏响了象征和谐的咸池之乐。咸阳的父老们全心全意地支持，鲁国的书生们也实现了他们的抱负。我收拾起琴书准备归去，朝廷中已有像皋夔那样的贤能之士。
赏析
这首诗描绘了一个和平繁荣的景象，通过征南都护和平北将军的归来，表达了战争结束、国家安定的喜悦。诗中“寰海讴歌归大舜”一句，展现了人民对贤君的向往和对和平的赞美。后两句则通过咸阳父老和鲁国书生的形象，进一步强调了国家的和谐与士人的满足。结尾提到收拾琴书归去，意味着诗人对现状的满意和对未来的期待，同时提到朝廷中有贤能之士，表达了对国家未来的信心。整首诗语言简练，意境深远，充满了对和平与繁荣的向往。
