（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 榇（chèn）：棺材。
- 门键：门闩，这里指关门，意指自己在家守候。
- 董永：古代著名的孝子，卖身葬父。此处用来赞扬儿子的孝顺。
- 嗣宗：指阮籍，字嗣宗。他放浪形骸，不拘礼法，这里说他的行为与全孝的理念不符，是一种反衬。
- 曲礼：《礼记》中的一部分，是各种具体礼节的汇集。
- 徽：美好，这里指成为有良好品德和行为的人。
翻译
你扶着母亲的灵柩从西边归乡，我在家关门守候不敢违背约定。董永到如今都被称赞为极为孝顺的人，阮籍（嗣宗）那种放浪形骸的行为从古至今都被认为与孝道不符。三千的《曲礼》之书仍然存在，二十岁已经成年，行为要美好（有良好品德和行为）。无尽的道义和言语说不尽，自己必须磨砺自己，自我支撑（成为有担当的人）。
赏析
这首诗是诗人对儿子扶母灵柩还乡一事的感慨和叮嘱。首联描述了儿子扶灵归乡，自己在家守候的情景。颔联通过董永和阮籍的对比，强调了孝道的重要性，赞扬儿子的孝顺，同时也警示儿子不要学阮籍那种与孝道不符的行为。颈联提到《曲礼》，强调要遵循礼仪，儿子已经成年，应该有良好的品德和行为。尾联则是说道义无尽，儿子需要自我磨砺，自我支撑，成为一个有担当的人。整首诗语言简洁，寓意深刻，既表达了对儿子的期望，也体现了对孝道和品德的重视。
