（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 惭归：羞愧地归来。
- 旧从班：原来的同事或同僚。
- 京邸：京城的住所。
- 情知：深知，确信。
- 无恙：平安无事。
- 双亲：父母。
翻译
我因多病而羞愧地离开了原来的同事们，如今却在京城的住所送你回家。我深知你到家时一切都会平安无事，最快乐的是能让父母露出笑容。
赏析
这首作品表达了作者因病离开工作岗位的愧疚，以及对友人归家探亲的祝福。诗中“情知到日都无恙，乐在双亲一笑间”一句，既体现了作者对友人旅途平安的信心，也流露出对家庭温馨场景的向往。整首诗语言简练，情感真挚，展现了明代文人对亲情和友情的珍视。
