（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 宪使：御史的别称。
- 粤海隅：指广东沿海地区。“隅”（yú），角落。
- 朝天：朝见天子。
- 骊驹：古代客人离去时所唱的歌，这里借指送别。
- 小春：农历十月。
- 菊萸：菊花和茱萸，都是秋季的代表性植物。“萸”（yú）。
- 肆觐：古代一种礼的名称，诸侯定期朝见天子。
- 玉帛：古代国与国间交际时用作礼物的玉器和丝织品，这里指进贡的物品。
- 王事：朝廷的公事。
- 靡及：来不及。
- 臣劳：臣子的辛劳。
- 长驱：迅速地向远方挺进，这里指努力工作。
- 依刘：投靠有权势者。
- 赤子：指百姓。
- 元：原，本来。
- 秉钺：持斧，借指掌握兵权或执法权。“钺”（yuè）。
翻译
在广东沿海地区新设立了御史府，您（宪使刘公）朝见天子后很快又要踏上归程，（我为您）唱着骊驹之歌送别。农历十月的时节，菊花和茱萸已开得有些晚了，您作为臣子率先带着进贡的物品去朝见天子。为朝廷办事，本就应该心怀唯恐来不及的紧迫感，臣子的辛劳确实没有辜负这长久以来的奔波。投靠您的百姓原本就心意恳切，您持着执法权再次归来，他们的盼望不会落空。
赏析
这首诗是一首送别诗，作者送宪使刘公入朝觐见后返程。诗中描绘了时节和刘公的使命，表现出刘公对朝廷的忠诚和尽职，以及百姓对他的期待。首联点明了宪使所在的地方以及他即将返程的情景。颔联通过描写小春时节的物候和刘公朝见天子的行动，展现了时间和事件。颈联强调了刘公为朝廷办事的尽心尽力和不辞辛劳。尾联则表达了百姓对刘公的依赖和盼望他归来的心情。整首诗语言简练，意境深沉，通过对人物和场景的描绘，传达出了一种庄重、忠诚和期望的情感氛围。
