（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
老辞：老人告别
故旧：旧情旧谊
频烦：频繁烦扰
残灯：即将熄灭的灯
独系：孤独地系念
冰俟：等待春天的到来
薪：柴火
孤世：孤独的世界
惭愧：羞愧
翻译
老人告别天上去，对旧情旧谊感叹不已。短暂的相聚频繁受到烦扰，独自守着即将熄灭的灯思念。等待春天的到来解冻冰雪，却难以生火煮饭。白发苍苍孤身仰望，羞愧地做人师。
赏析
这首诗表达了老人对别离的感慨和对生活的无奈。诗人通过描绘老人孤独的身影和内心的挣扎，展现了岁月的无情和生活的艰辛。诗中运用了丰富的意象和抒情的语言，使读者能够感受到老人内心深处的孤独和无助，同时也反映了人生的无常和变化。整首诗情感真挚，意境深远，让人不禁产生共鸣。
