（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 迤逦（yǐ lǐ）：曲折连绵的样子。
- 粉堞（dié）：用白垩（è）涂刷的女墙（城墙上呈凹凸形的小墙）。
- 驷（sì）：古代同驾一辆车的四匹马；或套着四匹马的车。
- 藜（lí）：一年生草本植物，茎直立，嫩叶可吃。茎可以做拐杖（亦称“灰条菜”）。
翻译
曲折连绵的东山路上，桥梁建成压在古老的堤岸上。 星辰般的光芒连接着白色的女墙，彩虹的影子映入清澈的溪流。 曾经乘马过桥并在桥上题字，有时拄着藜杖观看游鱼。 您有着如顺利渡河般的自在才能，（这座桥）使众多百姓都能便利地渡河。
赏析
这首诗描绘了永济桥的景象以及它所带来的便利。首联描述了桥的位置和其与古堤的关系，展现出一种历史的厚重感。颔联通过“星文”“虹影”的描写，将桥与周围的环境相结合，营造出美丽的意境。颈联提到了曾在桥上题字和观鱼的情景，增添了文化氛围和闲适之感。尾联则赞美了桥的建造者（曾泽卿侍御）的才能，强调了桥对百姓的益处。整首诗语言优美，意境深远，既展现了桥的雄伟和美丽，又体现了它的实用价值和人文意义。
