（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 舵鸣：舵机或舵叶在风中发出的声音。
- 风逆水：风向与水流方向相反。
- 大缆：粗大的缆绳。
- 维舟：系住船只。
- 竞起：争相起来。
- 收灯：熄灭灯火。
- 阴漠漠：形容天色昏暗，模糊不清。
- 听雨：倾听雨声。
- 悠悠：形容时间长久或遥远。
- 茅斋：茅草搭建的书斋或住所。
- 家人：家庭成员。
翻译
舵机在逆风中鸣响，水流与风向相反，粗大的缆绳再次系住船只。 人们争相起来，仿佛相互约定，喧哗呼喊声久久未停。 熄灭了灯火，天色昏暗模糊，倾听着雨声，夜显得格外漫长。 想必在茅草搭建的家中，我的家人正为我担忧。
赏析
这首作品描绘了风雨夜泊的情景，通过舵鸣、风逆水、大缆维舟等细节，生动地表现了船只在恶劣天气中的艰难处境。诗中“竞起如相约，喧呼久未休”传达了人们面对困境时的紧张与不安。后两句则通过收灯、听雨的描写，营造出一种孤寂与忧虑的氛围，结尾的“料得茅斋里，家人为我愁”更是深化了这种情感，使读者能感受到诗人对家人的思念与担忧。
