（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 濑（lài）：急流。
- 凭危：依靠在高处。
- 浊斯：这里指浑浊的水。
- 聊：姑且。
- 讵（jù）：岂，怎么。
- 篙（gāo）：撑船用的长竹竿。
- 并力：共同努力。
- 舟子：船夫。
- 愧我曹：愧对我们这些人。
- 泊：停船靠岸。
- 清啸：清脆的啸声。
- 松涛：风吹过松林时发出的声音。
翻译
沿着崖壁避开急流，依靠在高处，缆绳系在树上。 在浑浊的水中姑且洗脚，水深了怎么用篙撑船。 与船夫共同努力，没有功劳，我们感到惭愧。 晚上将停泊在哪里，我发出清脆的啸声，回应松林的风声。
赏析
这首作品描绘了舟行江上的情景，通过“避濑沿崖曲，凭危缆树高”展现了行舟的艰险和舟子的智慧。诗中“浊斯聊濯足，深矣讵容篙”表达了面对自然环境的无奈与适应。后两句“并力怜舟子，无功愧我曹”则体现了诗人对劳动者的同情和自省。结尾的“晚来何处泊，清啸答松涛”以清啸回应松涛，既展现了诗人的超然情怀，也增添了诗意的深远。
