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注释
- 眷阙：眷恋朝廷。
- 肃輶轩：恭敬地乘坐轻便的车子。輶轩，古代使臣乘坐的一种轻便的车。
- 辞家：离开家。
- 怅祖筵：因离别而感到惆怅，祖筵指送别的宴席。
- 云霄搏九万：比喻志向高远，如搏击云霄。
- 礼乐职三千：指掌管礼乐的官员，这里指皇甫子安的职责。
- 奉使：奉命出使。
- 宁亲：使父母安宁，这里指回家省亲。
- 驰送学流川：迅速送行，如同流水一般。
翻译
眷恋着朝廷，我恭敬地乘坐轻便的车子，离开家时，在送别的宴席上感到惆怅。 志向高远如搏击云霄，掌管礼乐的职责繁重。 奉命出使，辛劳方才展现，回家省亲，孝道得以完全。 我心中怀着重情旧谊，迅速送行，如同流水一般。
赏析
这首作品表达了诗人对友人皇甫子安的深厚情谊和对其奉命出使、回家省亲的复杂情感。诗中，“眷阙肃輶轩”展现了诗人对朝廷的忠诚与敬重，“辞家怅祖筵”则透露出离别的惆怅。后两句以云霄搏击和礼乐职责为喻，形象地描绘了皇甫子安的远大志向和繁重职责。结尾处，诗人表达了自己对友人的深情厚谊，以及迅速送行的急切心情，情感真挚，意境深远。
