（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 南轩：南面的书房或小厅。
- 谖草：萱草，一种植物，古人认为可以忘忧。
- 裹药：指煎药或配制药剂。
- 煎茶：煮茶。
- 肩摩：形容人多拥挤，互相摩擦。
翻译
小车迎接养亲，大家争相表达愉快和惋惜，只因喜爱南面的书房，常常经过。萱草的叶子整齐，春雨充足，紫荆花在午后的风中盛开，气氛和谐。教导儿孙如何煎药，自己身体依然健壮，呼唤婢女煮茶，客人依旧众多。同时提到有数十个孙子，每天来问安，膝下人多到互相摩擦。
赏析
这首作品描绘了一幅家庭和睦、子孙满堂的温馨画面。通过“南轩”、“谖草”、“紫荆花”等自然景物的描写，营造出春意盎然、生机勃勃的氛围。诗中“教儿裹药”、“呼婢煎茶”等生活细节，展现了家庭生活的和谐与繁忙。结尾的“诸孙数十辈，问安膝下日肩摩”更是生动地表现了家族的繁荣和子孙的孝顺，充满了对家庭幸福生活的赞美和向往。
