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注释
使楚：出使楚国，这里指去楚地。 省觐（jìn）：探望父母或其他尊长。 仙舟：对船的美称。 紫鸾书：帝王诏书。 负弩：古时迎接贵宾之礼，以示敬意。 梦泽：古代楚地的大湖，一般指云梦泽。 兰茝（chǎi）：两种香草，这里比喻美好的德行。 衡阳：位于湖南省，相传大雁飞到衡阳不再南飞。 舳舻（zhú lú）：指首尾衔接的船只。 包匦（guǐ）：这里指地方向朝廷进献的财物。 甲马：披甲的战马。 踟蹰（chí chú）：犹豫；徘徊不前。
翻译
载着帝王诏书的船一同前行，人们争相以迎接贵宾之礼迎接使者的车驾。 梦泽之地天气寒冷，香草凋零，衡阳之地霜降后，大雁和鸿雁也变得稀少。 首尾相接长达千里的船只前来进献财物，三边的战甲战马依赖充足的储备。 在庭院旁穿着彩衣陪伴父母诚然是快乐的，但公务在身，行程怎能稍有迟疑徘徊呢。
赏析
这首诗以送崔元伯出使楚地并顺路探望父母为背景，描绘了出行的场景和沿途的景象，同时也提及了国家的物资储备情况。诗的前两句通过“仙舟”“紫鸾书”“负弩”等词语，展现出使者出行的隆重和人们对其的敬重。中间两句描写了梦泽和衡阳的景色，以景衬情，烘托出一种清冷的氛围。最后两句则在表达对家庭团聚的向往的同时，强调了公务的重要性，体现了诗人的责任感。整首诗意境优美，语言简练，情感表达含蓄而深沉。
