（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 按节：依照礼仪。
- 黄阁：古代丞相、三公官署厅门涂黄色，故称黄阁。
- 登坛：登上坛场。古时会盟、祭祀、帝王即位、拜将，多设坛场，举行隆重的仪式。
- 赤墀：又称丹墀，指宫殿的赤色台阶或赤色地面。
- 衔恩：心怀恩德。
- 授律：授予军令。
- 行师：出兵，行军。
- 野鹊迎金印：比喻吉祥的征兆。
- 郊云拂画旗：形容军队出征时，云彩似乎轻拂着绘有图案的旗帜。
- 叨陪：谦辞，表示有幸陪侍或参与。
- 幕中客：指在军中任职的人。
- 出车诗：指出征时所作的诗歌。
翻译
依照礼仪告别了丞相的黄阁，登上坛场，心怀对朝廷的眷恋。 心怀恩德，期待报答君主，接受军令，远行出兵。 野外的鹊鸟迎接象征权力的金印，郊外的云彩轻拂着绘有图案的旗帜。 有幸作为军中的一员，怎敢与出征的诗篇相提并论。
赏析
这首诗是岑参对杜相公出征的和诗，表达了诗人对杜相公的敬仰和对出征的期待。诗中“按节辞黄阁，登坛恋赤墀”描绘了杜相公辞别朝廷的庄重场景，体现了其对国家的忠诚与责任感。后句“衔恩期报主，授律远行师”则进一步以报国之志和出征之决心，展现了杜相公的英勇与担当。最后两句则通过自然景象的描绘，寓意吉祥，同时以谦逊的态度表达了自己作为军中一员的荣幸与自知之明。整首诗语言凝练，意境深远，既展现了诗人的文学才华，也体现了其对时局的关注与对英雄的赞美。
