（以下内容由 AI 生成，仅供参考。）
注释
- 朝衣：臣子上朝时穿的礼服。“朝”读作“cháo”
- 汉阙：这里借指京城。
- 清论：公正的评论，美好的言论。
- 尘编：泛指古籍。
翻译
年年都计划着回家乡，没想到今年真的能够实现。于是整理好上朝的礼服向京城告别，很快就收拾好行李登上了前往吴地的船。皇恩尚未报答，好在儿孙都在身边，公正的评论依然存在，脑袋也还安然无恙。千里的旅途虽说有些漫长，但有此依靠也还不错，在梦中还常常整理阅读古籍呢。
赏析
这首诗以简洁的语言，表达了诗人在得以还乡之时的复杂心情。首联表达了多年期盼还乡终于成真的感慨。颔联描述了诗人告别京城、踏上归程的情景。颈联提到皇恩未报，体现了诗人的责任感，同时也庆幸儿孙相伴、自身安好。尾联则表现出诗人在归途中，即使在梦中也不忘读书的勤奋。整首诗情感真挚，既有对还乡的喜悦，又有对未尽之事的思考，同时也展现了诗人对知识的热爱。
